资料显示，永安转债信用级别为“AA-”，债券期限6年（票面利率：第一年0.4%、第二年0.6%、第三年1.0%、第四年1.5%、第五年2.0%、第六年3.0%。），对应正股名永安行，正股最新价为10.5元昭通股票配资，转股开始日为2021年5月31日，转股价为14.47元。

资料显示，威派转债信用级别为“A+”，债券期限6年（票面利率：第一年0.50%、第二年0.70%、第三年1.20%、第四年1.80%、第五年2.40%、第六年2.80%。），对应正股名威派格，正股最新价为4.82元，转股开始日为2021年5月13日，转股价为17.52元。

作者 |鲁智高

来源| 东四十条资本（ID：DsstCapital）

传闻落地，Momenta终于要上市了。

近日，这家总部位于苏州的自动驾驶公司完成赴美上市备案。据媒体报道，Momenta或于今年年底或明年上半年完成赴美上市。

在清华校友曹旭东的带领下，这家公司拥有高度自动驾驶解决方案“Mpilot”和专为L4级及以上打造的自动驾驶解决方案“MSD”。资料显示，前者能提供不同级别的自动驾驶功能，后者可在私家车和无人出租车场景实现完全自动驾驶。

“Momenta一直保持着营收持续增长的趋势。”据曹旭东在接受采访时透露，截至2023年底，公司已经拿到10家量产定点项目，覆盖30种车型。其中，已经量产的车型项目包括智己汽车、路特斯、腾势、仰望、昊铂等。

这样的成绩，也离不开众多投资者的支持。5年时间，Momenta从真格基金、创新工场、蓝湖资本、纪源资本、淡马锡、云锋基金、顺为资本、九合创投、IDG资本、蔚来资本、凯辉基金、招商局创投、元禾原点、国鑫资本、高达资本、腾讯、梅赛德斯-奔驰、上汽、丰田、博世、通用汽车、建银国际等手中拿到超12亿美元（约合87亿人民币），最终成长为一家明星独角兽。

清华校友创业，苏州跑出一个明星独角兽

在投身创业前，曹旭东已在行业深耕多年。

从清华大学毕业后，他先后在微软亚洲研究院和商汤科技工作，不仅拥有近百人研发团队的管理及产品落地经验，还对无人驾驶环境感知、高精地图、驾驶决策有深入研究。

当时间来到2016年，人工智能和自动驾驶获得众多关注。在发现自动驾驶是人工智能最大且未被解决的应用领域后，他们认为做成这件事非常有挑战且特别有意义，于是便在当年9月成立了Momenta，并决定将“实现规模化无人驾驶”作为自己的目标。

为了让所有人在所有交通过程中，获得无人驾驶带来的安全和价值，Momenta判断自动驾驶的安全性最好能做到人类安全性水平的10倍。这也意味着，要想实现这个效果，需要大量的车辆测试足够长的时间。

对于一家初创公司而言，这在当时相当于一件不可能的事情。经过一段时间的探索，这家公司制定了“一个飞轮+两条腿”的战略。

在Momenta的计划中，随着量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代，从而能够形成一个不断加速的飞轮。同时在这个基础上，让“左腿”量产自动驾驶Mpilot和“右腿”完全无人驾驶MSD的“两条腿”产品战略得以快速落地。

“左腿给右腿带来数据流和现金流，右腿回馈给左腿技术流。”曹旭东曾直言，希望通过数据驱动的飞轮让两条腿并进，用L4的技术做L2量产，最终实现量产的L4，最高效地实现可规模化的无人驾驶落地。

当公司进入到产品化和商业化阶段时，由于看好聚力打造“智驾之城”的苏州相城，再加上对方支持自己做大规模路测，Momenta选择将总部落在当地，最终进入发展的快车道。

随着技术和产品的不断迭代升级，这家公司实现商业上的快速增长。“Momenta一直保持着营收持续增长的趋势。”据曹旭东在接受采访时透露，截至2023年底，公司已经拿到10家量产定点项目，覆盖30种车型。其中，已经量产的车型项目包括智己汽车、路特斯、腾势、仰望、昊铂等。

经过近八年的发展，Momenta已经成长为一家明星独角兽，同时还成功踏上了上市之路。

腾讯、真格都投了，累计融资超12亿美元

一路走来，Momenta获得众多投资者的支持。

这份名单很长：真格基金、创新工场、蓝湖资本、纪源资本、淡马锡、云锋基金、顺为资本、九合创投、IDG资本、蔚来资本、凯辉基金、招商局创投、元禾原点、国鑫资本、高达资本、腾讯、梅赛德斯-奔驰、上汽、丰田、博世、通用汽车、建银国际......

成立两个月后，这家公司便完成500万美元A轮融资，投资方为蓝湖资本、创新工场、真格基金。没过多久，该公司又完成顺为资本领投的新一轮融资 。

在第一次见面时，真格基金当场便决定投资Momenta，并承诺给出自己初始能够投的最大额度。据真格基金合伙人刘元回忆，曹旭东在业内比较有影响力，也是非常符合真格基金投资理论中典型的技术派，“在Momenta出现之前，我们还没有技术派的理论，他是真格基金投资技术派的最标准的典型之一。”

2017年7月，Momenta完成4600万美元B1轮融资，投资方包括蔚来资本、梅赛德斯-奔驰、顺为资本、创新工场和九合创投。三个月后，凯辉基金、纪源资本等也成为这家公司的股东。

当时，纪源资本已研究无人驾驶多年。纪源资本管理合伙人李宏玮曾表示，他们非常看好Momenta在数据采集和处理方面的独特方法，以及在深度学习方面的积累，还有在市场拓展方面的有效策略。

次年10月，这家公司又获得腾讯、招商局创投、国鑫资本、元禾原点、建银国际、蔚来资本、高达资本等投资，累计完成融资超过2亿美元，同时估值超过10亿美元。

到了2021年，Momenta先后完成C轮和C+轮融资，从上汽、丰田、博世、通用汽车、淡马锡、云锋基金、梅赛德斯-奔驰、IDG资本、纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等手中共拿到超过10亿美元。

除了获得上汽的投资，这家公司还与上汽等投资方一起投资了享道出行。作为上汽集团移动出行战略品牌，享道出行的Robotaxi已经应用了Momenta“飞轮式L4”技术。双方共同的目标是，联合布局Robotaxi出行生态，打造可规模化的Robotaxi。

在累计获得12亿美元的融资后，Momenta又将通过上市获得新的资金。据媒体报道，这家公司有望通过此次IPO筹集2-3亿美元，预计今年年底或明年上半年完成赴美上市。

万亿市场，上市潮来了

这个万亿级别的市场，在近期迎来一波上市潮。

知行汽车科技、速腾聚创等已经上市；黑芝麻智能、地平线、纵目科技、佑驾创新等已经申请在港上市；Momenta、小马智行、文远知行等则已经完成赴美上市备案。

其中，与Momenta同样选择在美上市的小马智行和文远知行，不仅背后汇聚了众多投资者，而且累计融资也都超过了12亿美元。

在红杉中国、IDG资本、五源资本、君联资本、联想之星、DCM创投、松禾资本、招商局资本、昆仑资本、CPE源峰、丰田、文莱主权财富基金文莱投资局、沙特阿拉伯王国新未来城及旗下投资基金NIF等支持下，小马智行的估值达到85亿美元。

至于文远知行，这家公司的估值达到51亿美元，投资方包括启明创投、创新工场、华创资本、雷诺日产三菱联盟、IDG资本、凯雷、博世、Mubadala（中阿基金）、国开金融、英伟达、CMC资本、基石资本、沈向洋和何小鹏等。

从业绩角度来看，自动驾驶领域创业公司面临的压力并不小。在研发及优先股公允价值变动等因素的影响下，不少玩家还是处于亏损状态。再加上商业化进展缓慢，这个赛道的玩家要想获得融资并不容易，那么上市便成为这些公司的一个重要目标。

好消息是，随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》等文件的出台，自动驾驶商业化运营在政策的大力支持下得以提速。这也意味着，玩家们的发展速度能够得到进一步提高。

早在成立之初，Momenta便认为自动驾驶的终局是可规模化的无人驾驶。一旦成功上市，意味着这家公司离这个目标又近了一步。按照Momenta的预测，他们实现规模化无人驾驶的时间会在2030年之前。

或许用不了多久，越来越多不需要司机的汽车将会自动行驶在大街小巷。

参考资料：

1.《甲小姐对话Momenta曹旭东：自动驾驶赛道不会有百亿美金公司》，甲子光年

2.《重磅！自动驾驶独角兽 Momenta 或于年底赴美上市》，中国日报

3.《Momenta曹旭东：自动驾驶的终局是什么？》，中国企业家杂志

大型峰会回顾

投资家网·第十二届股权投资年会

“万物资生 福启未来”第十一届中国股权投资年度峰会 2023上市公司智能产业对接会 2022第十四届中国高新技术产业投资峰会 智者谋远·2021中国股权投资年度峰会 2021第十三届中国高新技术产业投资峰会

涅槃重生——投资家网2020中国股权投资年度峰会

聚势待发——投资家网2019中国股权投资年度峰会

资本破局—2019中国基金合伙人（GPLP）峰会

回归价值投资—2018中国股权投资年度峰会

寻求报道：yangqin6060（微信）

商务合作：yangqin6060（微信）昭通股票配资

蓝湖资本凯辉基金创新工场曹旭东资本发布于：北京市声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。